随着技术的飞速进步，很多新的机器人系统被开发出来以适合在更多的场合去应用，并且将机器人的灵活性和柔性演绎得越来越完美。高速高精度电主轴出现并于机器人结合运使得高效加工变成现实。机器人的应用领域被拓展的十分广泛，几乎是无所不至。在汽车制造业的工厂车间，工业机器人和机械手被普遍用于冲压、焊接、涂装、装配、仓储输送等场合，在提高生产效率、保证产品质量以及保障工人安全等方面发挥着非常重要的作用。现在，一些新的机器人也被开发出来用于更多的场合，如塑料及复合材料零件的加工、零件清洗等等。

◆塑料及复合材料零件的加工

 瑞典KMT水切割系统（前ABB-IR水射流系统）近期开发的三维机器人铣削切割室在欧洲受到了广泛欢迎。该系统及工艺在汽车行业的主要应用是加工塑料及复合材料零件，如仪表板、门内板、行李箱盖、车顶、保险杠等，航天工业也经常使用这一工艺加工符合材料要求的零件。该系统中，工件将经由上料工序被放置到加工台上，并由夹具或真空吸引得以固定，而切割装置将一个铣削加工的刀具装夹在高速主轴上，经由一台ABB机器人引导，按照机器人预定轨迹对工件进行切割加工控制。

  仪表板等复杂的复合材料三维型面是不可能通过机械冲压来制造的，但却可以通过机器人编程来轻松完成加工，这既可避免零部件供应商投资昂贵的大型冲压模具，同时又能提供更加柔性的方法适应于汽车工业快速变化的市场需求。 这一工艺的控制系统可以监控重要的工艺参数，如铣刀的转速、直径和长度。选配的条码系统能够识别待加工零件并选择适当的机器人加工程序，另外还可用激光标记系统来识别一些关键的零件。

◆机器人铣削的主要优点如下：

□ 具有相当的灵活性，相同的机器可以切割多种三维立体零件，不同零件间只需变换程序即可做到；

□ 高质量的切割边缘；

□ 非常的材料切割流程；

□ 没有热影响区，不同于使用激光切割；

□ 不散发烟雾和异味；

□ 切割作用力小，一台承载16kg的机器人即可满足要求。

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